Червячные редукторы

В червячном редукторе используется соответственно червячная передача -  скрещивающихся винт - "червяк" касается зубчатого червячного колеса.

Начальный контакт звеньев происходит по линии, а не в точке. Не обязательно они пересекаются под прямым углом, при необходимости он может быть любым.

Преимущество - возможность передачи больших моментов, большие передаточные числа но у данного взаимодетсвия есть и недостатки, например, КПД несколько ниже, чем в простой зубчатой, т.к. используется винтовая пара, и ей кроме всего прочего свойственны свои потери энергии, в некоторых случаях - возможны заедания витков резьбы и проскальзывания.