Энкодеры

Энкодер нужен для определения перемещения привода или другого механизма. Механическое движение преобразуется в электрические сигналы и таким образом отслеживается положение рабочего органа или угол поворота вращающегося вала (например в МЭО).

Соответственно энкодеры бывают линейные и поворотные (еще его называют датчик угла поворота).

Параметров для классификации достаточно много.

Основной из них - по способу преобразования и выдачи информации:

Инкрементные (инкреметальные)- определяется количество импульсов за один оборот-от этого зависит точность определения угла, при остановке вала, когда импульсы перестают передаваться.

Абсолютные - импульсы не выдают, и определяют положение несколько точнее. Данный тип энкодера не привязан к нулевому значению, выдает абсолютное а не относительное положение. Угол поворота всегда известен, так как диск данного энкодера имеет несколько дорожек, каждой из которых для любого положения вала формируется уникальный двоичный код, данный энкодер устойчив к помехам и вибрациям, сигнал выдается даже в режиме покоя. многооборотные абсолютные энкодеры - еще и считают число оборотов вала.

Принцип работы этих энкодеров - основан на использовании специального фотоэлектрического безконтакного датчика , а также - перфорированного колеса, с которого он и считывает информацию, через отверстия. расстояние между ними может быть меньше миллиметра. Специальный контроллер анализирует сигналы и передает информацию системе.

Также существуют энкодеры, использующие магниты (вал с магнитом и датчик Холла), и магниторезисторные (катушка в магнитном поле).