Технические решения для систем с максимальной скоростью линейного перемещения

При выборе электромеханических систем линейного перемещения, предлагаемых НПП "Сервомеханизмы", как правило, разработчик изначально ориентируется на два параметра: скорость линейного перемещения и усилие. В данной статье остановимся более подробно на скоростях линейного перемещения электромеханизмов (электроприводов) и винтовых домкратов. Более детально поговорим о тех случаях, когда разработчику какой-либо системы автоматизации требуется линейный электропривод со скоростью перемещения, выходящей за пределы стандартно-предлагаемого диапазона.
Речь идет о МАКСИМАЛЬНОЙ скорости линейного перемещения. Задание конечной скорости ограничивается тремя параметрами: скорость вращения электродвигателя, передаточное число червячного (или ременного) редуктора электропривода, заходность винтовой передачи (шагом шарико-винтовой передачи). Вариациями значений трех параметров закладывается скорость линейного движения. Стандартно-предлагаемый диапазон скоростей: 4 - 480 мм./сек. для линейных механизмов и 4 - 300 мм./сек. для винтовых домкратов. Для больших линейных скоростей НПП "Сервомеханизмы" предлагает несколько технических решений, позволяющих реализовывать диапазоны скоростей ЗА пределами максимальных значений, указанными выше.

Основными техническими решениями являются:

- уменьшение передаточного числа редуктора, передающего вращение на винтовую передачу.
- увеличение шага винтовой передачи.

Из решений связанных с уменьшением передаточного числа редуктора можно использовать механизмы следующих разновидностей:

- UAL - механизм с ременным редуткором с передаточными числами от 1:1 до 1:2,93, в механизмах серии UAL возможно так же использование двузаходной винтовой передачи, что так же повышает скорость линейного перемещения

- UBA - механизмы с ременным редуктором с передаточными числами такими же как у UAL, но применяются шарико-винтовые передачи с шагом 5,6,10,20, 25 для различных типоразмеров, при скорости от 3000 об/мин электродвигателя до 935 мм/секунду на больших механизмах.

Механизм серии UAL, UBA	Шарико-Винтовые передачи

- ILA - механизмы с применением конических редукторов серии BG - конструкция данных механизмов позволяет реализовывать скорости до 1800 мм/сек.

Механизмы данной серии с шарико-винтовой передачей обладают повышенным ресурсом ввиду отсутствия трения во всех составных частях.

- к высокоресурсным механизмам относятся так же решения где устройства лишены промежуточного редуктора и двигатели стыкуются напрямую к винтовой передаче.

- в некоторых случаях актуально техническое решение, где винтовую или шариковинтовую передачу напрямую стыкуют к редуктору

ШВП+редуктор	ШВП+гофр+редуктор	ШВП+редуктор+фланец

В связи с технической необходимостью, разработан ряд механизмов на опорах, где:

- существует возможность безредуткорного применения механизма: электродвигателя напрямую стыкуются к подшипниковому узлу, который воспринимает осевые усилия.
- существует возможность установки промежуточного конического редуктора, благодаря чему можно реализовать различные скорости, различную компоновку ( электродвигатель может быть расположен перпендикулярно оси механизма в четырех положениях);
- существует возможность применения планетарного редуктора, при этом возможно соосное расположение механизма и электродвигателя.

Механизмы комплектуются винтовыми или шарико-винтовыми передачами.

Максимальные значения воспринимаемых усилий и максимальные скорости сведены в таблицы:

Механизмы с трапецеидальной передачей

 Механизмы с шарико-винтовой передачей